ADVANCED TECHNOLOGY 先進技術

引言

起初高空作業車的使用是為了使高處作業更安全、更有效且更低成本。使用 高空作業車可以防止高處作業跌落事故的發生，亦可縮短鷹架拆除等施工 作業時間。此外，使用該車輛作業員無需上下移動可減輕操作人員的疲勞，對操作人員非常有益。
隨著自走式高空作業車的便利性被逐漸了解，其用途也擴展到建築和土木工程以外的各種場合，因此人們對高空作業車的安全性要求也愈來愈高。
各國對安全性能的要求水準各不相同，其中對安全性能要求堪稱世界最嚴格的是歐洲CE標準。
長野工業株式會社為達到世界最高級CE標準所要求的穩定性和安全性，做出 “不傾倒的高空作業車”而竭盡全力進行了研發，下面介紹一下其部分內容。

提高穩定性，防止傾倒
爲防止傾倒提高穩定性

CE標準的穩定性標準的概要為圖1至圖4。
圖1至3為　評估車輛靜態穩定性的項目，在車輛靜止狀態下進行評估。 圖4為　評估車輛動態穩定性的項目，在車輛行駛狀態下進行評估。
圖1　在升降裝置的垂直投影面施加風力的狀態下進行評估， 在風速達12.5米/秒的強風條件下確認車輛是否不會傾倒。
圖2　車輛承受推力或拉力負荷時進行評估，工作人員每人用200N的力氣在作業平台上施加水平方向的推力或拉力進行評估 (2人時為400N)。
圖3 升降裝置具有慣性（0.1G）的狀態下進行評估。
圖4 車輛跨越10公分的高低差地段的測試，確認此時車輛是否不會傾倒。以上四項穩定性指標為CE標準的 規範內容。

CE標準禁止車輛在行駛時進行升降或旋轉操作，其原因為如果行駛中進行升降或旋轉操作，車輛重心將發生大的變化，不易進行車輛評估。因此長野工業高空作業車在行駛時不能進行升降或旋轉操作。
長野工業高空作業車在具備CE標準安全指標的基礎上，又將車輛可使用的地面傾斜度從3°提高到5°。
其理由為從高空作業車使用的環境考慮，未來在較陡的地面上作業的機會預期會增加。即便在有斜坡的作業現場，但是因車輛穩定性高沒有傾倒的風險，作業人員就可以安心作業。
為確保作業範圍不因可使用地面傾斜角提高到5°而縮小，對NUL09-7型 （表1，圖8）車輛進行了設計變更，擴大車體並增加車輛重量。同時又為了 能夠讓車輛可以進入施工電梯，將車輛寬度減少到2000mm以下。
如圖5所示，改良後的新車輛在最大作業半徑狀態下車輛傾斜極限角度得到 大幅提高。在額定負荷條件下進行測試，新車輛的傾斜極限角度是舊機型的2.7倍的情況下車輛也能保持穩定。
控制系統採用雙角度傳感器和高精度傾斜傳感器，並增加了危險動作迴避控制系統，大幅提高了安全控制系統的可靠性。

超重檢測裝置

高空作業車傾倒事故發生的主要原因是作業平台的裝載超重，操作人員為了節省工作時間會在平台上大量裝載貨物。
為預防此類意外事故的發生，本公司在高空作業車上安裝了自動監測載重裝置，避免由作業人員目測重量。
當作業平台的載重超過額定載重時，超載警示燈會點亮並發出警笛。在此狀態 下即使操作人員進行車輛操作車輛也不會運行。
將重量減輕到低於額定載重時，警示燈和警笛將自動停止，車輛也可以恢復運行。 (該功能在NUL12-7以上機型屬於標準配備)。

遠端控制系統

車輛可以安裝遠端控制系統進行遠端監控，安裝該系統後的車輛可通過GPS和電話線監控車輛位置和引擎運作狀況。當車輛被盜時，亦可遠端操作引擎使其停止運作(該項屬於選擇配備)。

強化上部操作顯示面板功能（圖6）。

（部分機型除外）
上部操作顯示面板是操作人員在作業平台工作時了解車輛狀態的唯一資訊來源。此次增加了以下功能。

• 採用彩色條形圖顯示地面坡度程度。

  車輛的傾斜程度可一目了然。

• 顯示錯誤代碼

  出現故障的部位或資訊用三位數的錯誤代碼顯示，通過該代碼可判斷相應的 處理方法，從而提高維修速度，也有助於消除留在平台上的操作人員焦慮情緒。

• 操縱桿輔助顯示

  當車輛超過極限路面傾斜角度時，通過傾斜傳感器的感應自動控制車輛行駛和 平台升降操作，以防止車輛傾倒，同時顯示面板中用以箭頭指示車輛安全移動的方向。

意外事故預防裝置

高空作業車配備緊急停止裝置。如果車輛有出乎操作人員預料的動作，操作人員可以迅速地強行停止車輛運行。有時因為突如其來的狀況，操作人員會驚慌失措不能及時停止車輛，鑑於此，為隨時確保人身安全，車輛通過監控系統不斷監測車輛狀態，萬一車輛有錯誤運行時會強行自動停止其運行。

最後

新型車輛的使用會給操作人員帶來安全感，亦能減少作業中的疲勞，進而能 提高生產效率。長野工業將繼續研發安心、安全的車輛，對社會做出更大的貢獻。

表1 NUL09-7主要規格表

最大作業平台高度		mm	9,010
最大作業半徑		mm	6,480
載重		kg	200
運輸尺寸	全長	mm	5,250
	總寬	mm	1,980
	高度（不含PAD）	mm	2,250
車輛重量（橡膠履帶）		kg	4,750
允許路面傾斜度		°	5
尺寸	履帶中心	mm	1,870
	輪間距中心	mm	1,680
平均接地壓		kPa	41.2